O sistema Cantilever é aquele em que os planos de armazenagem possuem acesso frontal livre. São estruturas metálicas robustas que se compõe por vigas que se assemelham a braços em níveis diversos, dando o aspecto de uma estante. 

Seus componentes principais são: as bases, as colunas e as vigas onde serão armazenadas as cargas, comumente chamadas de braços, que são reforçados dependendo da carga a ser estocada.

Na estrutura Cantilever para armazenagem cada coluna é perfurada para fixação dos braços em vários níveis onde é sustentada a carga que ocupará dois ou mais braços para sua sustentação, diminuindo assim a possibilidade de deformações. 

O peso do material armazenado é que determina a distância entre as colunas, e acessórios de contenção opcionais garantem a segurança adicional da carga, como o limitador que instalado na parte frontal evita a queda dos produtos. 

Pode ser adaptado para armazenar paletes e outros materiais de grandes dimensões.